在20多年焊接生涯中，邱明輝從未離開過生產(chǎn)一線，哪里需要，哪里最艱苦，哪里就有邱明輝的身影。他還在焊接工藝上不斷創(chuàng)新突破，成為智能化焊接的探路者。系列報(bào)道《“鋼鐵裁縫”邱明輝》今天請(qǐng)看第二篇：《匠心報(bào)國 智造未來》。

近日，由邱明輝參與研發(fā)的“一種基于柔性導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置及焊接方法”獲得美國發(fā)明專利授權(quán)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新性的小型化設(shè)計(jì)，尤其適用于高空及狹小空間的焊縫焊接工作。

由于鋼結(jié)構(gòu)施工中會(huì)碰到很多異形面，在焊接機(jī)器人使用上一直沒有大的突破。到底誰更強(qiáng)？作為焊接能手的邱明輝還曾經(jīng)和焊接機(jī)器人有過一次比賽。

中建鋼構(gòu)江蘇有限公司焊接培訓(xùn)中心主任邱明輝說：“我認(rèn)為我比機(jī)器人效率更高、質(zhì)量更好，但是實(shí)際比下來，它在焊接長(zhǎng)的焊縫上面，它不知道疲勞，所以焊長(zhǎng)的焊縫我們?nèi)司蜎]有優(yōu)勢(shì)。它也有不少的缺點(diǎn)，比如說它在變形方面它適應(yīng)不了。”

這一次人機(jī)比賽結(jié)果雖然是平分秋色，但對(duì)邱明輝促動(dòng)非常大。他意識(shí)到，機(jī)器人焊接一定是發(fā)展方向，只有主動(dòng)擁抱智能制造，才能贏得未來，中國焊工必須有所突破。確立新目標(biāo)后，邱明輝投入到“MINI型焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)焊接中的應(yīng)用”課題研究，并開創(chuàng)了國內(nèi)超高層建筑機(jī)器人焊接先河。

在研發(fā)“免示教智能焊接機(jī)器人”技術(shù)時(shí)，邱明輝發(fā)現(xiàn)機(jī)器人做鋸齒運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)方式怎么都不能到位。為了攻克這一難題，他和軟件工程師連續(xù)三個(gè)月吃住在一起，進(jìn)行思想碰撞。

中建鋼構(gòu)江蘇有限公司工藝負(fù)責(zé)人王偉說：“他撲在生產(chǎn)線上，通過持續(xù)地觀察，找出焊縫跑偏的原因和規(guī)律。同時(shí)他結(jié)合自己多年的焊接經(jīng)驗(yàn)和操作手法，確定糾正焊縫跑偏的方案和措施，并把這個(gè)方案和算法工程師進(jìn)行了詳細(xì)溝通和對(duì)接，把解決措施植入到前端的軟件里面，從而解決這個(gè)問題。”

中建鋼構(gòu)江蘇有限公司工人沙衛(wèi)娟說：“通過邱大師他們團(tuán)隊(duì)對(duì)焊接技術(shù)和設(shè)備的改進(jìn)，我們的焊接作業(yè)強(qiáng)度得到了很大的降低，效率得到很大的提高，可以單人從一臺(tái)焊接機(jī)器人操作到三到四臺(tái)。”

隨著共建“一帶一路”倡議深入推進(jìn)，中建鋼構(gòu)江蘇有限公司承接了很多海外工程，每一個(gè)項(xiàng)目都要經(jīng)過邱明輝做焊接工藝評(píng)定，實(shí)驗(yàn)合格后才能實(shí)施。在承接埃及蘇伊士運(yùn)河雙翼平旋鐵路大橋鋼結(jié)構(gòu)項(xiàng)目時(shí)，對(duì)方提出了非常嚴(yán)苛的制造標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，焊縫的寬窄度誤差必須控制在2毫米內(nèi)。邱明輝接到任務(wù)后，立刻開始實(shí)驗(yàn)，在45項(xiàng)焊接評(píng)定基礎(chǔ)上，給出最合理的焊接方案。

邱明輝說：“我們花了三個(gè)月來找相應(yīng)匹配的焊絲，找到焊絲之后，我們做了400多次的焊接實(shí)驗(yàn)，來進(jìn)行焊接電流電壓各方面參數(shù)的優(yōu)化，來保證我們的焊縫質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量。這座大橋建起來之后，甲方都發(fā)信息邀請(qǐng)我到埃及去參觀，作為一個(gè)中國人，我感到非常自豪。”

記者：梁軍 徐晨曈 張濤 郁澤源

編輯：錢宇璇

責(zé)編：陳丹丹

審核：戈俊巍